این آموزشها بر گرفته شده از سایتهای معتبر رباتیک کشور می باشد لطفا نظرات خود را در هر چه بهتر شدن این وبلاگ با ما در میان بگذارید. با تشکر
جهت دانلود این آموزشها به ا دامه مطلب مراجعه کنید.
جهت دانلود اموزشها روی آنها راست کلیک کرده و گزینه save as target را انتخاب کنید.
جهت باز کردن فایلها از نرم افزار Acrobat pdf استفاده کنید.
|
|
|
|
معرفی رباتیک | مقاومت و قانون اهم | اتصال مقاومت ها | کدخوانی و اتصال خازن ها |
|
|
|
|
دیود و انواع آن | 7SEGMENT,LED,ترانزیستور | معرفی رگولاتور ، تقویت کننده | معرفی بافرها و IC درایور L298 |
|
|
|
|
معرفی لوازم مورد نیاز آموزش | مولتی متر و قانون اهم | بردبورد و روش استفاده از آن | مدار شارژ و دشارژ خازن |
|
|
|
|
منبع تغذیه کامپیوتر | فرستنده و گیرنده مادون قرمز | op-amp (تقویت کننده) | مبانی الکترونیک دیجیتال |
|
|
|
|
کار با آی سی L298-And-Or | سیستم حرکتی تانکی+نحوه چینش سنسور | بستن ربات مسیریاب با 2 و 3 سنسور | مسیریاب با l298 + نکاتی درباره مسیر مسابقات |
|
|
|
|
رگولاتور lm317 | میکروکنترلر و مقدمات آن | مقدمات زبان برنامه نویسی | رجیسترهای AVR+برنامه ساده ربات مسیریاب |
|
|
|
|
دستورات پایه و آشنایی با متغیر | آموزش بخش های اصلی codewizard | کامپایل کردن برنامه در کدویژن | آشنایی با مسابقات و لیگ های خاص |
|
| | |
مدارهای جانبی AVR و راه انداز ها | ساخت یک پروگرامر ساده | تنظیمات پروگرامر کدویژن + ادامه برنامه نویسی | ساختار While و آشنایی با ADC میکروکنترلر |
| | | |
معرفی و استفاده از ADC یا مبدل آنالوگ به دیجیتال | آشنایی با مواد ساخت بدنه و گیربکس مقدماتی | PWM و کاربرد آن در ساخت ربات | معرفی pwm میکروی AVR و استفاده از آن |
| | | |
شیوه استفاده از ابزار PWM در میکروکنترلر AVR | ساخت مسیریاب به کمک PWM | آشنایی با ربات مین یاب | کشف مین و الگوریتم های جستجوی زمین |
| | | |
لیگ های مین یاب دستی و رقابت فنی | انواع حافظه در میکروکنترلر AVR | سیستم حرکتی چند جهته و معرفی چرخ omni | معرفی سیستم حرکتی چند جهته سه چرخه |
v
سلام خیلی عالیه